为了让安川焊接机器人发挥更高效率的工作，保证安川焊接机器人的正常运行，客户在使用安川焊接机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查，确保焊接作业时的设备和人员的安全。大家都知道，安川焊接机器人每运作4000小时(或2年以上)需要进行一次故障排除和检修，建议联系专业从事焊接机器人维保服务的工程师进行例行检查。        1、安川焊接机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过2年时要更换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

       2、原定的各轴标记是否重合。

       3、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑、稳定。

       4、安川焊接机器人安全开关，急停开关是否正常 。

       5、安川焊接机器人送丝机构是否平稳。

       6、安川焊接机器人减速机构是否磨损。

       7 、安川焊接机器人齿型带松紧调整。

       8、TW、BW、RW三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)。

       二．安川焊接机器人控制箱检查：

       1、锂电池更换

       2、散热风扇检查

       3、电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

       4、示教器操作面板各个开关是否正常。

       5、控制箱内除尘。



       三、安川焊接机器人外部轴及焊接夹具检查：

       1、锂电池更换

        2、加注润滑油

        3、连接螺栓是否紧固

        4、运行时是否有异常

        5、定位销是否有磨损

        四、自动化焊接电源(如：伏能士焊机、林肯焊机)检查： 

        1 、焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
 
        2、焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)

        3、送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)

        4、接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)


         由此了解更多安川机器人