通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

       伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量越小，驱动器对控制信号的响应越快；位置模式运算量越大，驱动器对控制信号的响应越慢。

       对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

       控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

       扩展资料

       1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

       伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

       2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。
 

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