安川机器人控制柜(DX200, YRC1000, YRC1000micro )一般有3个模式，分别是操作模式/管理模式/安全模式，如下图所示，这三个模式也是用户可以自由使用的模式。此三种模式在出厂时已经设置好相关用户口令(以下简称密码)，而且在此三种模式下，用户都可以对三种模式的密码进行自由定义。


       定义方法如下：

       点击主菜单中的【设置】，然后选择【用户ID】，即可 弹出上图所示窗口，然后移动光标至所要修改的模式密码框处，键入【选择】即可。修改密码时，需要首先输入当前密码，然后再输入一遍自定义密码。亦可参照往期文章进行设置。《安川机器人系统模式更改》

       密码丢失处理方法


       安川机器人在实际应用过程中，有两种情况需要输入相应的密码，分别是：



       系统模式密码（参考下图）



       程序加密密码（参考下图）