安川机器人数值键的自定义功能：示教编程器的数字键（［数值键］）上所分配的，带有不同用途的专用键，用户可将其设定为其他功能。因为可将使用频率较高的操作设定分配到数值键上，所以可减少示教时的按键操作次数，从而缩短示教时间。

       主要有以下2种定义方法：

       • 单独键定义

       • 同时按键定义

       单独键定义

       单独键定义是指按下数值键后，机器人按照该数值键被定义的功能动作。可定义的功能如下所示。


       同时按键定义是指同时按下［联锁］和数值键后，安川机器人将按所定义的能动作。可定义的功能如下所示。



       定义的操作方法

       显示定义画面

       1. 选择主菜单中的【设置】

       2. 选择【单独键定义】

       ——显示单独键定义画面






       3. 选择【显示】

       – 显示下拉菜单

       – 选择【同时按键定义】，显示同时按键定义





       4. 选择【同时按键定义】– 显示同时按键定义画面

       – 在多种用途的系统中，按下［翻页］或选择【进入指定页】，输入用途序号切换至各用途定义画面。




       命令定义

       在单独键定义画面上操作

       1. 移动光标到“功能”上，按下［选择］ 

       – 显示选择对话框






       2. 选择“命令”– 在“定义内容”中显示命令






       (1)更改命令时，移动光标到命令上，按下［选择］，显示命令 组列表。





       (2)选择目标命令组。

       (3)显示命令列表对话框。选择要更改的命令。





       调下程序

       在单独键定义画面上进行操作

       1. 移动光标到“功能”上，按下［选择］。–显示选择对话框。

       2. 选择“调用程序”– 在“定义内容”中显示预约程序登录序号。（预约程序登录序号：1 ～ 10）
       





       (1) 更改预约程序登录时，移动光标到登录序号上，按下 ［选择］，进入数值输入状态。

       (2)输入目标序号，按下［回车］



       显示

       在单独键定义画面上操作。

       1. 移动光标到“功能”上，按下［选择］。– 显示选择对话框

       2选择“显示”

       3. 移动光标到“定义内容”上，按下［选择］。进入输入字符状态。

       4. 输入预约名称，按下［回车］– 在“定义内容”中显示输入的预约名称






       5. 打开目标定义画面

       6. 同时按住［联锁］+ 目标定义画面– 显示信息“预约画面定义登录”，画面登录完成。– 上述设定时，显示“当前值”画面，按住［联锁］+［0］后，“当前值”登录完成。






       交替输出定义



       在同时按键定义画面上操作

       1. 移动光标到“功能”上，按下［选择］。– 显示选择对话框。






       2. 选择“交替输出”。– 在“定义内容”中显示输出序号






       (1) 更改输出序号时，移动光标到序号上，按下［选择］，进入数值输入状态。

       (2) 输入目标序号，按下［回车］



       瞬时输出定义



       在同时按键定义画面上操作。

       1. 移动光标到“功能”上，按下［选择］。– 显示选择对话框

       2. 选择“瞬时输出”。– 在“定义内容”中显示输出序号






       (1) 更改输出序号时，移动光标到序号上按［选择］，进入 数值输入状态。

       (2) 输入目标序号，按下［回车］



       组（4 bit／ 8 bit）输出



       在同时按键定义画面上进行操作。

       1.移动光标到“功能”上，按下［选择］。– 显示选择对话框。

       2. 选择“组(4) 输出分配”或“组 (8) 输出分配”。

       – 在“定义内容”中显示输出序号和输出值。






       (1) 更改输出序号和输出时间时，移动光标到序号或 时间上，按下［选择］，进入数值输入状态。(2) 输入目标序号或输出值，按下［回车］。



       模拟输出

       在同时按键定义画面上进行操作

       1. 移动光标到“功能”上，按下［选择］。 

       – 显示选择对话框。

       2. 选择“模拟输出”

       –在“定义内容”中显示输出端口序号和输出电压值






       (1) 更改输出端口序号和输出电压值时，光标移至序号或电压值 时，按下［选择］，进入数值输入状态。

       (2) 输入目标序号或电压值，按下［回车］。



       模拟增量输出

       在同时按键定义画面上操作。

       1. 移动光标到“功能”上，按下［选择］。

       – 显示选择对话框。

       2. 选择“模拟增量输出”

       – 在“定义内容”中显示输出端口序号和增量值。






       (1)更改输出端口序号、增量值时，移动光标到序号或 增量值上，按下［选择］进入数值输入状态。(2)输入目标序号或增量值，按下［回车］。



       I/O控制命令的定义

       已用同时按键定义功能进行了以下I/O定义分配的数值键，可用单独键定义功能定义输出控制命令。




       1. I/O控制命令的定义– 按照上述步骤使用同时按键定义功能定义I/O控制命令






       2. 移动光标到目标键所对应的“功能”上，按下［选择］。





       – 显示选择对话框。

       3. 选择“输出控制命令”

       – 在“定义内容”中显示命令。





       – 更改同时按键定义的“定义内容”的话，被定义的命令会自动更改。

       此外，即使使用同时按键定义功能更改I/O控制定义或厂商定义，单独键定义的内容是保持不变的。