安川机器人自动备份流程步骤介绍：

        安川机器人设定方法：

       1，通过在自动备份设定画面中各项目的设定进行自动备份。设定项目如下。

       2，指定时间备份
       (设定每周、每日以及周期性备份时间)·基准时间
       ·备份周期·重试周期·模式切换备份
       (示教→再现切换时备份的有效/无效指定)·启动时备份
       (YRC1000启动时备份的有效/无效指定)·专用输入备份
       (专用输入信号接受指令时备份有效/无效指定)·异常时的通用输出序号

       3，异常时显示
·       报警中备份·设备
       (选择保存自动备份的设备)·***大保存数量
       (设备为“SD:示教编程器”时可进行设定)
       提示：自动备份设定画面的设备选择中，设定“SD:示教编程器”或“SD:控制柜”时，会对已设定设备上所插的SD卡进行存储空间检查。因此，显示设定画面会需要几秒钟。另外，设定“SD:示教编程器”的话，如果没有插入SD卡会出现错误提示
       要更改“***大保存数量”的设定，或执行“整理文件”，SD卡中名称为“CMOSBK.BIN”及“CMOSBK??.BIN”(?是数字）的文件会被更改或删除。若想保存该文件中的文件内容，请预先转移到电脑等设备上。当发生报警时，无法在自动备份设定画面中更改各项目的设定。

       1.接通YRC1000的电源。
       -当设定为备份到示教编程器的SD卡上时，请将SD卡插入到示教编程器中。

       2.安全模式更改为管理模式。3.选择主菜单中的【设置】。4.选择【设定自动备份】。
       -显示自动备份设定画面。




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