如何设置安川机器人示教器的维护步骤

        1、将光标移动到步骤0001；
        2、按手动速率高、低键设置速率键；
        3、按下前进键，通过机器人动作确认每个步长点。每次按下前进键，机器人都会移动到一个步长点；
        4、您也可以将光标移动到步长点线0001，按下联锁+试运行键，机器人将继续复制所有步长点，并在一个周期后停止操作；


        在焊接过程中，有时会设置许多不适合实际消耗的步骤，因此有必要对该步骤进行修复（包括再次插入步骤点、删除步骤点、更改切割步骤点的位置数据等）；





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