安川机器人GP系列
近几年,机器人变得越来越高速化和高**度化,能够做到越来越复杂的动作,使用越来越广泛,今后也会在各个领域越来越活跃。工博士机器人技术有限公司作为安川授权的一级代理商,接下来为大家简单介绍安川机器人GP系列。
本系列通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等用户的需求。
GP系列通用控制柜:YRC1000
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Moto MINI用控制柜:YRC1000micro
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MOTOMAN-GP7
6轴垂直多关节型
负载:7KG
动态范围:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
MOTOMAN-GP8
6轴垂直多关节型
负载:8KG
动态范围:727mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
MOTOMAN-GP12
6轴垂直多关节型
负载:12KG
动态范围:1440mm
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
MOTOMAN-GP25
6轴垂直多关节型
负载:25KG
动态范围:1730mm
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
MOTOMAN-MotoMINI
6轴垂直多关节型
负载:0.5KG
动态范围:350mm
控制柜:YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
●小型、轻便:便于搬运
●凭借紧凑型设计,不仅可在191x124mm的面积中构建机器人系统,并且还可安装在装置内部。
●本体重量约7kg,达到人可搬运的重量,实现无需行车进行搬运。
●行走装置等周边系统也可进行小型化设计,可构建紧凑型生产线。
●与安川现有小型机器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比加速度有所提高,为客户提高生产力做出了积极贡献。
GP7、GP8、GP12、GP25的优势
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
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