IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。IP防护等级将电器依其防尘和防湿气之特性加以分级。

       防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。前面数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。代表防止固体异物进入的等级(这里所指的异物含工具，人的手指等均不可接触到电器之内带电部分，以免触电)，高级别是6；后面数字表明设备防水的程度。代表防止进水的等级，高级别是8。



       IP后前面数字：防尘等级


       IP后后面数字：防水等级




       对于安川机器人来说，手腕部保护等级符合 IP67，本体保护等级符合IP54（洁净机器人和防滴式样机器人更高）。       参照以上表格关于 IP （保护构造等级）的定义 可知：





       安装机器人的场所需要满足以下环境条件。
       •机器人运转时，周围温度应在0 ～＋ 45 ℃以内
       •湿度小、较干燥（湿度在 20 ～ 80 ％以内、无结露）
       •少灰尘、粉尘、烟雾，水等场所
       •无引火性、易腐蚀性的液体及气体
       •不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9 m/s2（0.5 G）以下）
       •远离电磁源（TIG 焊接设备等）
       •远离强磁场
       •海拔在1000m 以下
       •安装的平面要在0.5 mm 以下