“ 安川机器人的一切功能基本上都可以通过设置参数实现。”

       参数不能被轻易更改，只有能够输入管理模式（管理模式、安全模式、安川模式、一次密码模式）的用户ID的管理人员才能进行本文的操作。







       1. 选择主菜单中的【参数】

       2. 选择目标参数的类型

       – 显示参数画面（请选择目标参数）




       3. 移动光标到目标参数序号上面




       – 没有显示目标参数序号时，通过以下操作移动光标

       (1)移动光标到参数序号上，按下［选择］



       (2)使用数值键输入目标参数序号



       (3)按下［回车］

       (4)将光标移动到目标参数序号上









       以下操作可以设定参数。

       1. 选择目标参数

       (1)移动光标到参数画面中目标参数的数据（10进制或2进制）上，

       按下［选择］。

       (2)选择10进制数据的话，可以以10进制方式输入

       (3)选择2进制数据的话，可以以2进制方式输入



       2. 输入目标数值

       – 选择10进制时，使用数值键输入10进制数据。


       – 选择2进制时，移动光标到目标数据上，按［选择］。

       – 每次按下［选择］，“0” 与 “ 1” 会交替切换。

       – 另外，使用数值键输入0和1也可以


       3. 按下［回车］

       – 参数更改完成