安川机器人的Profinet通信中如果使用AB3609基板的话，机器人侧只能作为从站使用，请参考下图的连接图例。



       基板说明


       GSD文件


       Profinet通信时，如果使用AB3609基板，为了确保Profinet通信主侧(SIEMENS制 Step7/TIAPortal) 能够进行网络设定以及组态，需要提前在上述软件中安装AB3609基板对应的GSDML文件。



       设置步骤





       进入【维护模式】【安全模式】【系统】【设置】【选项基板】



       选择AB3609，键入回车。




       ①AB3609：设定是否使用AB3609，选择“使用”。

       ②IO大小：设置传送IO的大小，范围为1-506。

       ③安全：设定是否将安全设为有效（初始设定/有效）。







       键入【回车】，选择【是】,跳转至【IO模块画面】，继续键入【回车】，确认IO模块的安装状态。





       IO模块的安装状态无误时，选择【是】，IO模块的设置被更新，跳转至外部输入输出的设定画面。

       选择分配模式的方法【自动】/【手动】



       ①显示外部IO设置画面。

       ②选择分配模式的“自动”或“MANUAL”

       希望自动进行IO信号分配时请选择“自动”。

       希望手动进行IO信号分配时请选择“MANUAL”。

       情景一：选择“自动”时，点击外部IO分配后的‘详细’



       ①显示外部IO分配（输入）画面，键入【回车】




       ②显示外部IO分配（输出）画面，键入【回车】，选择【是】，设定内容被确定，返回设置画面③。




       情景二：选择“手动”时，点击外部IO分配后的‘详细’




       选择要进行更改(更改源)的外部IO信号的编号(设定示例中选择的是#20060)，显示选择菜单，进行图上操作。


       外部IO分配（输出）信号也进行上页类似设置，然后键入【回车】，选择【是】，设定内容被确定，返回设置画面。

       注意：上述设置完成后，示教器正下方会提示FLASH复位，此时请选择【文件】【初始化】【FLASH复位】，然后关机重启即可。




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