以下是安川机器人DeviceNet通讯步骤：




        一、硬件安装



       @以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。



       取下对应螺丝，拔出总线支架。





       2.取下前挡板





       3.插入DeviceNet基板，旋紧前板螺丝。





       4.将板卡单元整体插入CPU单元，旋紧四角的螺丝。






       二、软件设定



       按住【主菜单】键开机，并进入“管理模式”





       2.点击“系统”→“安全模式”进入管理模式





       3.点击“设置”，选择“选项基板”






       4.在选项基板中选择“DN4-PCU-1”，选择“使用”按照需求修改DeviceNet设置






       5.按【回车】出现“修改”对话框，点击“是”出现I/O单元表，按【回车】






       6.再次按【回车】直到出现“修改”对话框，选择“是”






       7.出现外部IO设置画面，按需求可以选择“自动”设置外部IO分配，或者“手动”设置






       8.设置完外部IO分配后，按【回车】，出现“修改”对话框，点击“是”DeviceNet软件安装设置完成





       9.再次点击“系统”→“安全模式”选择 安全模式





       10.点击“文件”→“初始化”





       11.在“机械安全基板FLASH数据清除”处按【回车】 弹出“清除”对话框，点击“是”






       12.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框，点击“是”






       13.关机重新正常启动DX200，安装完成




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